Биение руля при торможении

Только купил Tucson 2007. Но хочу спросить про тормоза. Педаль как то странно работает. Сначала легко давиться и машина притормаживает, но чтобы увеличить торможение приходится сильнее давить педаль, но чем дальше ход, она становится тверже. Пробовал резко затормозить, так что бы резина заскрипела не получилось. пытался двумя качками, первый плавный, второй резкий. машина просто плавно останавливается и все, нету заклинивания колёс, что на сухую, что в дождь, АБС не чувствую. Напрягает твёрдая педаль после начального лёгкого хода. Или это у меня что то не то. Но начало хода педали мягкое а потом она тверже и уже педаль нужно сильно продавливать.

Вопрос таков. Снял вообщем передние тормозные диски ( на них была выроботка ), отдал токарю. Он их выровнял. Поставил я их на место, заменил тормозные колодки ( все 4 ). Теперь почему - то когда торможу, машину сильно дёргает. И Педаль тормоза бьет.