Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Случилась такая беда: автомобиль ситроени С3 2006г с робатизированной коробкой передач, требовалось выполнить адаптацию. При включении процедуры адаптации привода переключения передач процидура начинается как положено, механизм двигается, кулиса перемещается, но спустя некоторое время (секунд 30-60) привод замирает (причом каждый раз в разном положении) и на экране лексии выдает сообщение - "система защиты привода активирована", соответственно кпп уходит в аварию с ошибкой о непроведенной адаптации. Всю процедуру к авто подключено зарядное устройство, на блоке управления напряжение не падает меньше 14В, в ручную после снятия механизма все передачи включаются (авто приехало своим ходом без ошибок по кпп), механизм выжима сцепления новый. в чем может быть причина?

Фиеста 92года 1,3 мотор, и у нее туго включается первая передача а иногда и третья. Сцепление - новое. Причем, если покрутить кулису ( в салоне) по часовой и против часовой на пару градусов в одну - другую сторону, первая включается , как родная. Если первую воткнуть не получилось - втыкаю вторую и потом первая нормально входит. Когда-то стоял родной вариатор, поменяли на механику, кулису взяли у донора. До замены сцепления пятая тоже плохо вытаскивалась с места, сейчас все ок. ПОдскажите, пожалуста, как решить проблему