Доброго времени суток. Турер 2.0, 2016 г. появилась ошибка - Слишком высокий уровень выхлопов проверить Adblue. Бак Adblue полный. Что делать? Спасибо

Здравствуйте! Ошибка Р0023. Чероки 2015 (3,2). Где искать причину.

Здравствуйте! Прошу помочь с ответом на такой вопрос. У меня новенький Аурис 1,3 2013 г.в., на механике, пробег 5 000. Машинка во всем супер, но беспокойство вызывает следующее.При запуске двигателя и на протяжении 2-3 минуты после запуска (пока холодный) слышно постукивание похожее на дребезжание вращающегося ролика натяжителя ремня или что-то типа того (подозрения на постукивание при вращении ролика). По мере разогрева звук постепенно утихает и спустя 2-3 минуты полностью исчезает и на протяжении дня пока двигатель теплый не появляется. Бок был обнаружен еще при обкатке, однако никак не выберусь на ТО. Чем это грозит и стоит ли сломя голову лететь к мотористу или можно пока не париться?