Форд фокус 2 1.6 АКПП. При разгоне после скорости 50-60км/час начинает машина тормозить и щелкать реле со стороны бардачка

Машина Subaru Impreza 1.5 2008. Родной пробег 88 000км. Произошла такая беда. На горячую, после продолжительной поездки (более 30-40мин) начинают плавать холостые. Если быть точнее они просто проседают в определенный момент и возвращаются в норму, и так по кругу. Это отчетливо слышно на слух, при этом появляется легкая вибрация. После коротких поездок ничего подобного не наблюдается. Обороты держатся, просадок нет, на холодную так же все в порядке. Поменял топливные фильтра, заменил лямбду, свечи относительно новые (10 000км, на вид как только из коробки), воздушный фильтр. Пробовал ставить новый MAF. Дроссель идеально чистый. Единственное отклонение от идеальной нормы, это масло залитое ближе к максимальной отметке

замкнул не датчик а его штекер соединения его заменили и предохранитель поменяли реакции ноль вентилятор охлаждения радиатора так и постоянно работает стартер молчит...Не могло что нибудь за предохранителем F10 сгореть?и как выводить пошагово авто из аварийного режима?