Добрый день. Спидометр показывает скорость, почти в половину меньше от реальной. Сравнивал с навигатором. Что это может быть, датчик или сам щиток приборов? И с чего лучше начать?

всем привет. помогите советом, не могу подключить ПК к разъема obd2, пробовал различные кабели и софт.не подключается к ЭБУ. елм327 1.5, и елм327 2.0 не видит Эбу, перепробовал практически все программы которые есть на Андроид. пробег машины 215 тыс км и 170 тыс проехала на газу, никогда не было никаких проблем, чек ни разу не загорался, и месяц назад засветился, ездил неоднократно на диагностику (ошибка 2096)

после прошывки ключя неработает не один росходомер что может быть.