Напряжение электропитания главного ECU 29,5 V, норма 8-19V. Подскажите в чем проблема?

Добрый вечер! Сегодня столкнулся с проблемой на qx60 2015 с пробегом 83000 Стоял на парковке. Собирался отъехать, начинаю крутить руль, он градусов на 5 поворачивается, потом возникает просадка тока по всему авто, тускнеет все, мультимедиа вообще отключается, руль при этом как будто упирается во что-то и двигатель на гране отруба, почти заглох. Отпустив руль, все приходит в норму. Вот вопрос. Предполагаю что это эур, мозги возможно. Но ошибок на приборке нет. Что скажете?

Двигатель не реагирует на нажатие педали газа. Друзья помогите. Тойота королла 2012 года выпуска, МКПП, двигатель 1,33. Накосячил при прикуривании - перепутал плюс с минусом. проскочила искра между плюсом и крокодилом. Двигатель нормально завелся, но не погасла лампа ""проверь двигатель"" и через несколько секунд появилась надпись проверь двигатель. Попробовал поехать - двигатель вообще не реагирует на нажатие педали. После прогрева обороты не уменьшились с 1100 до нормальных а увеличились до 1600. Все остальные энергопотребители в норме(генератор, сигнализация, радио, центральный замок). При прикуривании ключ был в замке, зажигание не включено. Может перегореть какой-нибудь предохранитель в блоке управления двигателем, или хана БУ?