Доброе утро ! Прошу помощи ....подскажите тронулся на прогретом авто и через 5 метров все погасло ни на что не реагирует?!

Машина Subaru Impreza 1.5 2008. Родной пробег 88 000км. Произошла такая беда. На горячую, после продолжительной поездки (более 30-40мин) начинают плавать холостые. Если быть точнее они просто проседают в определенный момент и возвращаются в норму, и так по кругу. Это отчетливо слышно на слух, при этом появляется легкая вибрация. После коротких поездок ничего подобного не наблюдается. Обороты держатся, просадок нет, на холодную так же все в порядке. Поменял топливные фильтра, заменил лямбду, свечи относительно новые (10 000км, на вид как только из коробки), воздушный фильтр. Пробовал ставить новый MAF. Дроссель идеально чистый. Единственное отклонение от идеальной нормы, это масло залитое ближе к максимальной отметке

16420 - Heater Oxygen Sensor-2 Bank-1, circuit malfunction Помогите разобраться с проблемой. Из симптомов: плавают обороты на холостых иногда И есть запах бензина Машина Touran 1 поколения 1.6 механика 5-ти ступка