Добрый день. Спидометр показывает скорость, почти в половину меньше от реальной. Сравнивал с навигатором. Что это может быть, датчик или сам щиток приборов? И с чего лучше начать?

Проблемма такая: высвечивается ошибка Р2017 и пишет что ; труба подачи воздуха bank 1 и возможная причина - напряжения круг ( перевёл дословно) Лампы на панели ( ошибка) горят не постоянно, иногда вообще исчезают, потом снова загораются при включении двигателя. Не могу понять что причина..проводка вроде все целые, дроссель тоже в порядке, машина работает нормально без всяких нарушений и расход и обороты в норме!!! Скорее всего датчик воздуха или который в коллекторе....что скажете?

Недавно на приборке в процессе движения стал загораться индикатор ошибки подушки безопасности. После выключения-включения зажигания он гореть прекращал, но через некоторое время вновь загорался. Причем чем дальше, тем гореть он стал чаще и загорался раньше. Что это может быть? Искать проблему в в шлейфе контактного кольца?