Возможно ли снять стартер без ямы и подъёмника ??? Если да то как???

Как я понял автомобиль перешёл в аварийный режим, при включении зажигания включается и вентилятор радиатора и не работает стартер. Немного почитав я понял что проблем в датчике управления двигателем и предохранителе f10 на 30А, проверил предохранитель он исправен, а вот как проверить датчик без понятия

Сгорел диод в генераторе, сдал на ремонт, заменили мост, РН, подшипники и токосъемные кольца. Поставил его на авто вместо временного генератора пока ремонтировали мой, заряд есть но появились пульсации в бортовой сети с размахом до 300мв приблизительно, особенно заметно в салоне когда салонный свет включаешь, да и на ксеноне тоже заметно, при чем иногда пропадают пульсации ну или по крайней мере их не особо заметно становится. На гене до ремонта и на временном гене выходное напряжение стояло как в копанное с изменениями +-10мв. Может быть трабл в РН или в новом диодном мосту или в плохом контакте однго из диодов когда собирали? если померять напряжение между + гены и + аккума то максимум 230мв, между двигателем и - аккума 77мв макс. Если померять переменку на аккуме на ХХ то мультиметр показывает около 77мв.