Возможно ли снять стартер без ямы и подъёмника ??? Если да то как???

Началось так ,с начало обороты то валят верх 3000+ то вниз до 500 ,перестал работать вентилятор я проверял он рабочий от акума ,машина вся дергается троит может вовсе не завестись Что делал уже,чистил форсунки не помогло ,чистил бегунок катушку не помогло ,чистил разбирал датчик холостого и пробовал другой не помогло,проверял натяжку цепи и отметки все нормально в норме , Можно взять отключить клемы от акума потом поставить машина 5 минут работает отлично потом все начинается заного .У меня просто уже психо

Прошу помощи опытных электриков. У меня отказался работать на правой двери стеклоподъемник Раскрутил дверку, посмотрел моторчик. Якорь имел шат и моторчик не работал. Проверил дополнительно на старом аккумуляторе крутился только в одну сторону и то прерывисто, решил заменить щетки. Теперь нет шату и работает нормально. Но оказалось что после установки работает только в одну сторону, вверх. При нажатии кнопки вниз моторчик молчит. На моторчик идут только 2 дрота. Как я понимаю, если менять местами "+" и "-" моторчик крутится в разные стороны, потому и 2 дрота. Но с кнопки управления торчат 6 дротов (2 идут к моторчику). На выход этих двух дротов подключил тестер. Когда команда поднятия вверх - есть ток на концах этих дротов, когда вниз - нету. Такой же результат и с кнопки водителя правой дверцы. Подскажите какая может быть поломка и как ее устранить? Opel Vivaro