Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

Е53, 3,0і, 2001 рік. Прошу допомогти знайти причину. Все почалося з того, що іноді не спрацьовував ц. з. і приходилось відкривати через личинку замка, з часом це траплялося частіше. Я спробував перепрописати ключ заново, але перепрописати не вдалося. Думаю це щось з блоком комфорту, чи з проводкою до нього. Порадьте куди копати?

Добрый день, подскажите куда копать по следующей проблеме: не работает концевик задней левой двери и подсветка в двери. При открытии задней левой двери не загорается индикация открытой двери на приборке, не загорается салонный свет, не загорается подсветка ног в самой двери и в других дверях. При открытии остальных дверей, подсветка ног во всех дверях кроме этой, загорается, салонный свет загорается. Поменял концевик в стойке двери, результат нулевой. Лампочка в плафоне двери целая. Подскажите, куда копать, что смотреть?