Бортовой компьютер на BMW X6M выдает ошибки стояночного тормоза – загорается значок его неисправности, затем загорается значок неисправности системы ABS. В чем может быть проблема?

помогите. проблема вот такая. при том происходит она не регулярно. то есть может в один день не один раз. а может и неделю не беспокоить. открываешь с сигналки. все ОК. хочешь завести. она ни звука. зато все гаснет. (то есть она не пытается что то крутить) снимаешь клемму с аккума. (иногда с первой попытки не помогает. а 2-5 раз) после чего заводится с полтычка. то есть. аккум живой. сами клеммы не окислены. (чистил) Fiat Grande Punto 5d Active"

включаю левый поворот исключается ближний свет а вкл. правый поворот всьо нормально. Что же может быть ?Dacia Duster