Здраствуйте Как отремонтировать корректор? снять получилось, моторчик рабочий, а в сборе весь механизм не работает Fiesta Mark VI

Здравствуйте. На днях произошла непонятная ситуация, ни с того ни с сего загорелось на панели красным (HDC) и желтым (ABS). Бывает исчезает после того, как заглушу и снова заведу, но через короткое время снова загорается. Знатоки, подскажите в чем может быть проблема?

Всем привет.Появилась проблема Паф 2007 г. 2,5 дизель, ПКПП. машина стала медленно разгоняться и в итоге при оборотах 2000 машина просто стоит или еле двигается.даешь больше оборотов машина поехала потихоньку, когда педаль газа отпускаешь немного машина легче едет, главное разогнаться.Пробывал заглушить и потом завести,хватает на пару минут,потом все заново машина не едет.Когда стоишь,отпускаешь тормоз, машина должна поехать,а она стоит на месте.Грешу на топливный насос, больше не на что.Поменял датчик регулятора давления топлива, клапан управления турбиной ничего не помогло.Осталось проверить топливный насос или регулятор давления топлива на насосе.Может кто подскажет в чем причина?