Здравствуйте ошибка 0336, проверил датчики рабочие электрик руками разводит, Искра есть но еле еле и очень редко что делать не знаю

Давно хочу разобраться и побороть неприятный момент запуска авто. Машина довольно тяжело заводится после езды и небольшого простоя (до часа-двух времени). Стартер крутит секунды 4 чтобы завести мотор, при этом напряжение падет так, что выключается регистратор и головное устройство. После такого завода еще секунд 7-10 мотор вяло реагирует на педаль газа, т.е. обороты практически не поднимаются, машину подергивает. После чего вся динамика выравнивается и дальше при езде никаких проблем нет. Если машина стоит долгое время, например, ночь на стоянке, то заводится сразу с пол оборота. Ни разу не было такого, чтобы после длительного простая она трудно завелась.

Вчера заехал на заправку и после уже не завелся. Не крутит вообще. При повороте ключа приборы подтухают. По брелку автосигнализации показывает после этого 8v. Потом минут через 10 поднимается обратно до 12v. Акум менял 2 года назад. Стартер заводил все время с пол оборота. Проблем с ним не знал. Подскажите что может быть? Стоит ли попробовать прикурить от другой машины? Провод у меня еще выведен от стартера на плюс движка. Напрямую чтобы заводить если вдруг что. Искра есть, но тоже не крутит.