Скажити пожалуйста где находиться маса (минус) между мотором и кузовом

Доброго времени суток. Перестал работать электроусилитель руля, руль крутится, но с огромным усилием. Горит соответствующая индикация о неиспрвном EPS. Машину слегка повредили при транспортировке, механически, снизу, визуально - все целое. При опросе блоков сканером, читаются все блоки, кроме EPS. Такое ощущение, что нет питания блока. И не факт что эта неисправность связана с повреждением. Сканер выдает ошибки C1688 ; C1705 Как исправить?

У друга A6 98г. 1.8 турбо. НА трассе обнаружилась такая ерунда. При резком нажатии на газ и когда машина начинает набирать скорость внезапно начинает ее как будто резко дергать назад. Рывков может быть и несколько с интенсивностью раз в секунду если не отпустить газ. При плавном разгоне такого не наблюдается. Проявляется на любых оборотах, скорости и передачи. Рывки резкие. По силе не сравнимы с просто пропаданием тяги. Топливный фильтр сегодня поменяли - эффекта никакого. Подозреваем на: - недавно поставленные платиновые свечи (хотя на СТО где их ставили отмораживаются и говорят, что не может такого быть) - сетку на бензонасосе. Куда смотреть?