Напряжение электропитания главного ECU 29,5 V, норма 8-19V. Подскажите в чем проблема?

У меня второй лянда зонд выдаёт ошибку Р0138 Ошибка загорается не сразу через некоторое время после сброса опять через время появляется. До этого я выбросил второй катализатор в который вкручивалась вторая лянда. Подскажите как избавиться от ошибки и на что она влияет?

вито 639 115cdi 2004г.в. при скорости выше 80 км/ч стрелка спидометра подымалась не плавно, а рывками. по городу ехал максимум 50-60км/ч, а на спидометре стрелка показывает 80-90км/ч. при заглушенном двигателе стрелка остановилась на 20км/ч. как определить, это датчик скорости ,,умер,, или щиток приборов? заранее спс