Возможно ли снять стартер без ямы и подъёмника ??? Если да то как???

Всем привет.Появилась проблема Паф 2007 г. 2,5 дизель, ПКПП. машина стала медленно разгоняться и в итоге при оборотах 2000 машина просто стоит или еле двигается.даешь больше оборотов машина поехала потихоньку, когда педаль газа отпускаешь немного машина легче едет, главное разогнаться.Пробывал заглушить и потом завести,хватает на пару минут,потом все заново машина не едет.Когда стоишь,отпускаешь тормоз, машина должна поехать,а она стоит на месте.Грешу на топливный насос, больше не на что.Поменял датчик регулятора давления топлива, клапан управления турбиной ничего не помогло.Осталось проверить топливный насос или регулятор давления топлива на насосе.Может кто подскажет в чем причина?

Приветствую. Начал замечать такую вещь - когда на улице жарища, при длительной работе, на холостых оборотах напряжение в бортовой сети может снижаться до менее 12В. Может загораться лампочка аккумулятора на панели. В самом начале работы двигателя все нормальн