Возможно ли снять стартер без ямы и подъёмника ??? Если да то как???

Добрый день. Пересnал правильно работать режим опускания и подьема стекла. На данный момент опуск и подъём осуществляется рывками от 1-2 см. Клавиша подъёма срабатывает по звуку четко в двух режимам. По поводу обучения стеклоподъёмника при отключении АКБ - не мой вариант. Правое стекло опускаеться нормально с этой же кнопки подключил комп пишет 00928 - Привод центрального замка со стороны водителя . Недостоверный сигнал.

по повороте ключа, панель гаснет, стартер не крутит и не щёлкает. Вот думаю, это Аккум (ему 2,5 года) или щетки стартера? Я как понимаю если есть щелчок и не крутит, это втягивающее, если нет щелчка - Аккум или щетки?Получается, при повороте ключа в положение запуск, потухает все(магнитола, панель климата), но значки на панели остаются гореть, сейчас еще раз проверил....причем свет в салоне если включить, он не тухнет... на следующий день пришёл и запустил с первого раза Lexus RX 2003