Не работают указатели поворотов и аварийка, но на приборной панели отображается работа поворотника, и аварийки, подскажите где искать

У меня такая проблема, загорелся чек(лампочка VSC system abnomal) на toyota camry 40. Проблема устраняется только снятием клемы с аккумулятора, но не на долго (примерно пол дня, а потом опять лампочка загорается). Ездил на разные СТО но никто мне не смог помочь, одни говорят свечи, другие-катушки. После компьютерной диагностики поменял катушку зажигания - ездил месяц без проблем и опять загорелась.

Как я понял автомобиль перешёл в аварийный режим, при включении зажигания включается и вентилятор радиатора и не работает стартер. Немного почитав я понял что проблем в датчике управления двигателем и предохранителе f10 на 30А, проверил предохранитель он исправен, а вот как проверить датчик без понятия