Помогите пожалуйста разобратся с проблемой. При включении стартера слышен звук (жужжание) бендэкса, судя по всему шестерня не сразу выходит выходит из за зацепления с маховиком. Жужжание кратковременное. Как от этого можно избавится?

всем привет. помогите советом, не могу подключить ПК к разъема obd2, пробовал различные кабели и софт.не подключается к ЭБУ. елм327 1.5, и елм327 2.0 не видит Эбу, перепробовал практически все программы которые есть на Андроид. пробег машины 215 тыс км и 170 тыс проехала на газу, никогда не было никаких проблем, чек ни разу не загорался, и месяц назад засветился, ездил неоднократно на диагностику (ошибка 2096)

У меня второй лянда зонд выдаёт ошибку Р0138 Ошибка загорается не сразу через некоторое время после сброса опять через время появляется. До этого я выбросил второй катализатор в который вкручивалась вторая лянда. Подскажите как избавиться от ошибки и на что она влияет?