Собственно подоткнул китайский сканер и обнаружил такую ошибку гугл сказал что это CurrentU0105 - Lost Communication with fuel injector controle. Yaris 2008 1.3 MMT. Что это значит и как полечить?

Добрый день. Сегодня проверяя уровень масла щупом обнаружил, что масло в двигателе сильно потемнело, как отработка по цвету. Менял масло и фильтр 1.5 месяца назад, проехал за то время где-то 800 км. Масло заливали Elf EVO FULLTECH FE 5W30 (допуск Renault RN0720). Какое до этого масло было не известно, т.к. машина из Европы и сервисной книги при покупке не было. Автомобиль: Renault Grand Modus, 2009 г., 1.5 дизель, двигатель К9К768. Что мне теперь делать: менять срочно масло или кататься до стедующего ТО?

Здравствуйте, подскажите как узнать какой задний мост установлен, в чем разница, требуется замена подшипника и сальника полуоси какие брать, дайте совет. По переднему мосту тоже вопрос, есть люфт хвостовика, также есть посторонние звуки при движении, но не всегда, в основном при разгоне, если отпустить педаль газа звук пропадает либо становится намного тише.