Всем привет. Комп ругается: неустранимая ошибка: "подача воздуха в выпускную систему" Кто знает что это за ошибка и как её лечить? C5 , 2001

Не работают дворники, Ни в каком положении На протяжении полугода они иногда переставали работать, но после такого как дёргал за дворник - работа восстанавливалась. Сегодня в дождь работали, а позже перестали. Дерганье уже не помогло. Разобрал до трапеции почистил от грязи, продул контакт - ноль реакции. Предохранитель целый. Есть мнение, что это может быть?

Расход по бк вырос(Хотя стоит ГБО,но раньше писал 13-14л,сейчас 17-18),на диагностике пишет ошибку P0056 HO2S Heater Circuit Bank 2 Sensor 2 Подогреваемый кислородный датчик это и есть лямбда?Я запутался) Т.е второй датчик после катализатора под замену? Есть смысл его менять,если стоит гбо? Если есть,помогите пожалуйста найти номер детали,или можно брать б\у ?) Двигатель я так понимаю м54В22 ,машина до рест)