Suzuki Swift Прям сильный удар проимходит при переключении на драйв и при включении задней передачи. Проверил подушки, привода.... помогите разобраться

Когда я еще брал машину (паджеро 4, 2005 года, 5-дверка, бензин) , наблюдал металлический скрип-стук-щелчек при НАЧАЛЕ движения, при поворотах в движении, иногда просто при раскачивании машины при посадке (то есть когда машина вообще не двигается. Хотя если отдельно специально раскачивать стоячую машину – звук не повторяется) . Механик на скорую руку сказал что это «яйца». Но уже после покупки оказалось что это не так…. Звук такого характера, как будто какая-то деталь находится в напряжении и потом «прощелкивает» или соскакивает и несколько раз ударяется обо что-то. Поехал вперед - прощелкала, потом – не щелкает, поехал назад (особенно с поворотом) , прощелкала (также, 3-6 щелчков) - затем опять перестала; снова поехал вперед – опять защелкала 5-7 раз, затем все затихает… В поиске проблемы были отсоединены пальцы «яиц», заменены втулки стабилизаторов, все шаровые опоры. Не помогло. Об броню вроде как ничего на задевает, на гранаты тоже не похоже…. вообще не похоже. В общем, на СТО (не официалы) – не могут найти проблему Буду очень благодарен за совет

Проблема заключается в следующем. При переключении передач с первой на вторую шестерни не входят в зацепление, звук примерно такой какой будет если пытаться включить передачу при невыжатой педали сцепления. В чем может быть причина нечеткого включения второй передачи? Переключение со второй на третью и с третьей на четвертую происходят без всяких проблем, но на то чтоб включить вторую после первой необходимо выждать некоторое время которое несоизмеримо больше со временем переключения со второй на третью. Приходится выжидать чтоб шестерни сцепились,что чувствуется по легкому тычку в рукоятку КПП, и уже потом только доводишь до конца рукоятку. Если начинаешь переключать передачи так же как и со второй на третью,то есть без всяких там выдержек, ожиданий и прочего, то сразу же будешь наказан недовольствием со стороны коробки.