При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

Всем привет! Проблемы с оборотами, а именно при переключении поднимаются 2000, зависают 1500 и резко падают до 840. Думаю виновник Клапан вентиляции картерных газов. Не пойму рабочий клапан или нет. Подскажите

После замены свечей накала на дизельном двигателе заметил что одна свеча имеет другой цвет, 3 черные, а одна серокоричнева. может ли это сигнализировать что, что-то с двигателем или топливной системой не так?