Фиат Крома, тосол попал в масло, что нужно делать? Сколько будет стоить починить?

На паркинге когда стоит., нажимаешь газ обороты падают и машину трусит соответственно (свет аж почти тухнет в салоне) но не глохнет, и сразу поднимаются на стандарт. Такое при начале старта только. Свечи поменял. и чероки 2020г 2.4 передний привод 174 000 пробег

Вчера начала мигать лампочка давления масла. Провел экстренную замену масла и фильтра. Масло использую Elf полусинь. Но лампочка продолжает мигать. Причем не на холостых, а в движении, особенно на скорости от 80 км/ч. Стоя давал обороты повыше - не мигает. В движении мигает. В чем может быть причина??? Уровень масла в норме, до вчера двигатель не подавал никаких сигналов тревоги, масло менялось во время.