Двигатель дергается на средних оборотах, ошибок нет

Возникла проблема с автомобилем. Ситуация проявляется на нагретом двигателе. Когда просто скатываешься на низких скоростях или тормозишь до полной остановки то начинают резко скакать обороты. Загорается даже лампа аккумулятора. на холостых тоже машина поддергивается и обороты очень медленно скачут, ну это чувствуется. Еще заметил что при полном выкручивании руля из стороны в сторону, наблюдаются скачки оборотов. Что может быть еще не так при таких симптомах?

По среди дороги стала дергаться и заглохла,стартрером крутил даже не хватает...ошибок нет,вез таксист на буксире,включил передачу и завел,но при нажатии на газ глохнет..так километров 10 на буксире на хх ехал,далее стал плавно нажимать на газ и обороты с рывками но поднялись до 5тык и сек через 10 повалил белый дым не вонючий с каплями жидкости безцветной и тоже не вонючей...до этого вчера стрелка температуры залетела почти до красной зоны тк не сработал вентилятор,думал что пробило прокладку гбц,выкрутил свечи но они все сухие и одинаково серые как всегда...крутил мотор без свечей,бензином еле еле воняет,тоесть по логике или фильтр забился или насос умер,но почему тогда дым повалил и заводится только со скорости?что может быть?