Двигатель дергается на средних оборотах,ошибок нет,двигатель 2,2дизель

Заметил такую особенность. После старта двигателя обороты сначала нормальные(пол секунды) потом резко проваливаются где-то чуть ли не до 100-200. Складывается впечатление , что авто сейчас заглохнет, но потом обороты сами также резко поднимаются к 0.8-0.9 и уже не падают. Возможно это у меня после прошивки (недавно прошивали не родную прошивку для круиза). Возможно совпадение и это из-за плохого АКБ (тоже недавно полностью сел. Ему 1.5 года. Что посоветуете?

Всем привет, такая проблема: турбина свистит, но очень -очень плохо, иногда как обычный без турбины едет, при этом не набирая оборотов больше 3000, иногда свистит и даёт больше 3000 дать, но это редкость, обычно свист есть, но не такой как при идеальной работе турбины.Знаю на диагностику ехать нужно, но хотелось бы узнать конкретику от специаласитов, прежде чем куда-то ехать, к чему готовиться? возможно самому устранить всё получится ?