не сбрасывает газ на холостом

Возникла проблема с автомобилем. Ситуация проявляется на нагретом двигателе. Когда просто скатываешься на низких скоростях или тормозишь до полной остановки то начинают резко скакать обороты. Загорается даже лампа аккумулятора. на холостых тоже машина поддергивается и обороты очень медленно скачут, ну это чувствуется. Еще заметил что при полном выкручивании руля из стороны в сторону, наблюдаются скачки оборотов. Что может быть еще не так при таких симптомах?

Добрый день. Помогите пож. разобраться. На холодной пропали холостые, но после, как поработаешь педалькой и проедешь до нормального прогрева, то и заводится не глохнет и есть холостые. Выдает ошибку 0420, но в словаре терминов этих слов нет. Прошу о помощи. В интернете слова переводятся, как Эффективность каталического нейтрализатора.