Подскажите, такая проблема, дергается в основном летом в жару, в холодное время бывает дёргается, после интенсивной езды, при «дёрганье» растут обороты двигателя

Проблема появилась внезапно. Загорелся чек, обд показал Ошибка по свечам накала. Заказал сразу 4 так как машина плавно стала заводится с каждым разом все хуже и хуже. После замены свечей ничего не поменялось. Тяга есть расход не поменялся. При резком ускорении начал дыметь. Помогите советом куда копать что проверять?

Что может быть? Сделали капитальный ремонт двигателя в автосервисе. Убрали катализатор. После этого машина глохла, сказали что нужно прошивку сделать. Ок, прошил. Теперь машина заводится, но нужно подгазовывать, чтобы набрала температуру, иначе сразу глохнет. И потом работает так, как будто вот вот собирается заглохнуть. Свечи нормальные, без нагара.