Двигатель дергается на средних оборотах, ошибок нет

Добрый день. Есть детонация двигателя на холостых оборотах. При прогреве детонация пропадает. В чем проблема? Грешу на заправку некачественным дизельным топливом.

После чистки дроссельной заслонки двигатель стал глохнуть на холодную. Еще при чистке заметил что заслонка не до конца закрыта, я так понимаю так и должно быть? А началось все с того что двигатель медленно сбрасывал обороты при переключении передач, теперь вроде норм но появилась эта проблема