Двигатель дергается на средних оборотах, ошибок нет

Машина (Ниссан примера дизель 2 л. 1993 г.) греется. Радиатор почистил, термостат проверили, вентиляторы в норме. Стою на месте - все работает, вентиляторы срабатывают. При движении температура поднимается до критической точки, останавливаюсь - все остывает. Ели сталкивались с подобной проблемой, подскажите, пожалуйста, что делать.

Подскажите, на омега б, увеличился расход до 16 литров, ошибок нету, смущают показания датчика кислорода, куда копать? X20XEV пробег 280 тысяч, расход бензина, температура около 90+- по пориборке, корбка механика, при езде по трассе, просто до этого расход был около 12 л