Форд фокус мк2 двігатель 1.8 tdci нагревантся до рабочей температури начінает держаться мотор на холостих оборотах

Добрый день. После запуска двигателя, пока не прогрелся наблюдается легкая детонация. На холостом ходу двигатель подрагивает. После прогрева эффект пропадает. Является ли это дефектом? Возможно ли это устранить?

прошу консультации. Авто Rio 2002 1.3 бенз. Проблема следующая - загорается CHECK из-за ошибки по второй лямбде. Вроде по теории все ясно-понятно. Но он загорается не сразу. А спустя 3-5-10 км, в абсолютно разных дорожных ситуациях. Сброс что через OBD, что клемой помогает только на время. Свечи сменил. Просто не хочется зазря спустить 1000грн за лямбду, а окажется что-то еще. Или посоветуйте пожалуйста хорошего электрика, который понимает больше чем просто код ошибки в компе. p.s. перед появлением ошибки переваривали гофру. p.p.s. код ошибки по OBD - P0136