субару легаси твинтурбо горит код 66. турбины работают на холодный двигатель а когда движок нагревается вторая турбина дергает. почему?

golf 5, 2008, 1,6 BSE, пробег 65000 тыс., механика. При оборотах 3-4000 слышно непонятный шум в области двигателя, наподобии пальчиков, но не они! Отпускаешь газ, пропадает. Проявляется в движении. Появилось недавно. Визуально: течей нет(смотрел), свечи менял недавно, на хололстом двигатель немного потряхивает, дыма нет, машина тянет, динамика хорошая. 1. Что может быть? Насколько серьезно? 2. Нужно искать хорошего диагноста-моториста? 3. или пока забить и наблюдать? Заранее всем спасибо!

Проблема в том, что при нажатии на педаль газа более определенного градуса/усилия/положения резко теряется мощность, двигатель перестает ехать, авто глохнет. Если разгоняться плавно (оооочень плавно) то можно кое-как ехать. Обороты не плавают, на холостую крутит двигатель нормально. При этом проблема проявляется не всегда. С утра ездишь норм, на половине обратного пути проблема может проявиться.Куда копать, в чем засада может быть?