субару легаси твинтурбо горит код 66. турбины работают на холодный двигатель а когда движок нагревается вторая турбина дергает. почему?

Двигатель дергается на средних оборотах,ошибок нет,двигатель 2,2дизель

Заменил все расходники (масло мотор и в коробке, ГРМ, ролики, помпа, фильтра (масло, топливо, воздух)). Сцепление в комплекте. Даже демпферный шкиф поменял. Машинка работает тихо, заводится сразу, не дымит, не свистит. По трассе жрет около 6 - 6.5л. Но есть такая проблема: Разгоняется до 100 машинка очень долго. Если на 1, 2, 3 передаче еще идет набор скорости, то после 70 км и переходе на 4 передачу, а потом и на 5, набор до 100 идет ну секунд 30-40, а может и дольше. Педаль держу в пол. Это обычный атмосферник, но не минуту же до 100 разгоняться?