Двигатель дергается на средних оборотах,ошибок нет,двигатель 2,2дизель

Привет всем. В общем такая проблема. Матиз, 2011 г.в., газ-бензин, 0.8, механика. При езде на постоянных оборотах начинает дергаться. Если нажать на газ, дергаться перестает и разгоняется нормально до соответствия оборотов двигателя и скорости, потом опять начинает дергаться. Т.е едет нормально только на разгон и торможение двигателем. А на ровной тяге - трясется. Так и езжу - разгон - торможение. Тяга вроде как обычно, нормальная. Еще, если на холостую газануть резко, мотор вроде как давиться секунду, а потом нормально обороты набирает. В чем может быть причина?

Машина Тойота Камри 3,5. Такая проблема: утром заводится с полуоборота. После полного прогрева и езды,если остановится больше,чем на 15-20 мин, заводится плохо, со 2-3 раза.При этом воняет бензином. Обратился на СТО, сняли форсунки,три из них прокапывали, поменял на новые. Проблема осталась.Давление в топливном насосе в порядке. Все мастера разводят руками,особенно интересует вопрос,почему при рабочей температуре до 20 мин простоя все отлично, если дольше,то очень плохо заводится??? Может кто-то сталкивался,подскажите,что может быть. Спасибо.