субару легаси твинтурбо горит код 66. турбины работают на холодный двигатель а когда движок нагревается вторая турбина дергает. почему?

Всем доброго дня! При наборе скорости чуть больше 100 появилась надпись- Двигатель в ремонт! Срочно! Звук работы движка не изменился, тяга тоже. Остановился, проверил уровни всех жидкостей и осмотрел подкапотное пространство- всё в норме. Завёл двигатель- надписи нет, всё как обычно. Что это может быть и чем грозит, чем лечить? Ford Kuga II 1,6л Ещё никуда на диагностику не ездил, теперь и заводить страшно.

Скоро год как я приобрёл Меган и год как не могу решить одну загадку!При пуске двигателя обороты где то 1000-двигатель работает устойчиво.После прогрева обороты опускаются на xx и двигатель начинает работать волнообразно!При движении ничего этого не чувствую ,а при стоянке напрягает!Включаю кондиционер,чувствую нагрузку на двигло и он начинает работать устойчиво(на стоянке).И ещё-выхлоп с металлическим призвуком.Что сделал: промыл форсунки и дрос.заслонку поменял 2 катушки поменял свечи промыл сетку бензонасоса поменял уплотнительные кольца(5 штук) во входной трубе впускного коллектора(грешили на подсос воздуха) поменял топливный и воздушный фильтра Был на диагностике (у частника)-всё нормально!Что ей ещё надо?!