Двигатель не глохнет, при повороте ключа Мерседес Спринтер, в чем проблема?

Подскажите пожайлуста, что делать двигатель на холодную или троит или подтраивает короче в выхлопную идут ровные хлопки пару минут потом все нормализуется. Выкручивал свечи налет белого цвета, что может быть или какой то датчик, катушка, или форсунки.

Здравствуйте! Появилась проблема с XX на моем VW Polo 1.4 FSI 2003 года, автомат: машина заводится нормально, прогревается и ХХ становится на уровне 700 оборотов и держатся около 15-20 минут при езде, но спустя это время обороты становятся 950. При таких оборотах, стоя в пробке, нажав на тормоз и оставаясь в режиме Drive, машина сильно вибрирует. Пытался на светофорах и в тянучках переключать коробку в N режим, но обороты ниже 950 не падают