Форд фокус мк2 двігатель 1.8 tdci нагревантся до рабочей температури начінает держаться мотор на холостих оборотах

Помогите советом что с машиной. Когда двигатель холодный она очень долго приходит в норму холостого хода с 1.1 до 0.9. И сильно машину подергивает и иногда мигает значок двигатель на панели.И так каждое утро. После машина отлично ездит и заводиться сразу. Это могут быть свечи?

Вчера начала мигать лампочка давления масла. Провел экстренную замену масла и фильтра. Масло использую Elf полусинь. Но лампочка продолжает мигать. Причем не на холостых, а в движении, особенно на скорости от 80 км/ч. Стоя давал обороты повыше - не мигает. В движении мигает. В чем может быть причина??? Уровень масла в норме, до вчера двигатель не подавал никаких сигналов тревоги, масло менялось во время.