Коли даю газу загорається ESP, заглушив завів пропало. В чому причина?

Добрий день! Після запуску через 10 сек. один глухий стук у двигуні. Далі в русі після прогрівання при наборі скорості на обертах 1500 серія глухих стуків. Може трохи смикатися в кінці серії стуків. Менше, більше обертів, стуків немає. Що взимку, що влітку однаково. Системності немає. Не постійно. Може стукати, а може і не стукати. По трасі у встановленому режимі і при постійній швидкості не стукає.

мерседес. OM642 движок... Периодически проскакивает чек, после того как долго разгоняешься, а потом газ отпускаешь. Езжу так уже около 6 месяцев, но вот сейчас решил заняться решением данного вопроса. Кроме чека проявляется некий "тупняк" у машины, зато когда гаснет(через 6-8 запусков) машина выстреливает только лучше. По ошибке прописывает "Контроль давления в рейке через дозирующий клапан. Давление в рейке слишком мало". Кода по стару не могу точно сказать. Хотелось бы понять что это и как с этим бороться, пробег на приборах 184 000