Снятый стартер или генератор приносить, или можно и на машине приехать?

Всем привет, Меган 3, 1,5 dci, высветилась ошибка «проверь систему выхлопа» на польском - «skontroluj uklad wydehowy” едет все норм, что может быть? спасибо

снимал радитор печки,разбирал всю торпеду,следовательно когда собирал обратно все подключил назад как и было Все работает но возник нюанс в чем собственно и вопрос Если нажать аварийку на щитке горит красным но не моргает и не работает,чтоб заработала надо включить еще правый или левый поворотник тогда работает аварийка если аварийку выключить то поворотники работают как надо Думал кнопка аварийки барахлит купил кнопку но все тоже самое