здравствуйте, чувствую что-то не так, когда я ехал по трассе со скоростью 80-85 по прямой и левая в норме, а руль правая гул гул, какие проблемы?

Дорый вечер всем,проблема такая,астра мотор z14xep,заменил ремень привода генератора(Gates),но при пороте руля в крайнее положение слышен свист ремня,так и на холодную когда заводишь,тоже самое,после прогазовки свист исчезает,ролик тоже заменил,примерно тысяч 5 назад,подскажите кто нибудь сталкивался с такой проблемой?

Расход по бк вырос(Хотя стоит ГБО,но раньше писал 13-14л,сейчас 17-18),на диагностике пишет ошибку P0056 HO2S Heater Circuit Bank 2 Sensor 2 Подогреваемый кислородный датчик это и есть лямбда?Я запутался) Т.е второй датчик после катализатора под замену? Есть смысл его менять,если стоит гбо? Если есть,помогите пожалуйста найти номер детали,или можно брать б\у ?) Двигатель я так понимаю м54В22 ,машина до рест)