Доброго времени суток. Турер 2.0, 2016 г. появилась ошибка - Слишком высокий уровень выхлопов проверить Adblue. Бак Adblue полный. Что делать? Спасибо

На кенго 2 есть 4 положения корректора фар, от 0 до 4, чем больше цифра,тем сильнее наклон к дороге.Правильно ли я понимаю,что на пустой машине правильнее всего выставлять 0? Просто у меня такое чувство,что в этом положении фары вообще светят в небо куда-то...В таком случае для чего этот 0 нужен вообще? Renault Kangoo-2

Подскажите что может быть. Стреляет выхлоп, на горячую когда крутишь до 4000 больше не набирает, начинает тупить и хлопки в глушак.