Доброго времени суток. Турер 2.0, 2016 г. появилась ошибка - Слишком высокий уровень выхлопов проверить Adblue. Бак Adblue полный. Что делать? Спасибо

Добрый день комрады у меня Camry 2.5 я столкнулся с такой траблой - при остановке на светофоре жму на тормоз - и идет вибрация в районе моторного отсека и по моему просаживаются немного обороты двигателя отпускаю тормоз и все нормуль. у меня авто на газу , на ХХ никаких вибраций нет. ставил на нейтраль - никаких вибраций нет как только на D или R колбасит и такое впечатление что уже отдает взад в районе выхлопной куда смотреть ?

Доброго всем время суток у меня такая беда не работает спидометр и одометр. Проверил шестерню привода датчика скорости все ок, как сам датчик прозвонить или проверить не знаю. Датчики которые индуктивные на коробке стоят рабочие проверял путем исключения на все загорался чек, в чем еще может быть причина не знаю так как с сканером ездишь на скане скорость показывает на спидометре "0" может, подскажете что??? HyundaiSanta Fe