Здравствуйте при скорости свыше 100км появляется шум и на передаче и на холостом ходу 2.4 АКПП бензин

Здравствуйте. появился звук, очень похож на звук насоса после выключения авто. Но как оказалось звук издает "регулятор\корректор" фары (правой) он там сходит с ума. Заметил стоя в тянучке вечером, что правая сторона границы света плавает вверх-вниз. Стоял впритык за машиной и было четко видно что ездит вверх-вниз, ну и звук соответственный. Как лечить ?

Приветствую всех! Прошу совета в следующем вопросе: есть W210 4matic E320, и у него загремел катализатор левый верхний, разрезали, выпотрошили и левый и правый и пока так заварили. Получается теперь там просто бочонок пустой. Нужно ли ставить пламягасители или можно так ездить? Мнения у людей разные, одни говорят что можно и так, другие - что очень скоро так прогорят резонатор и банка глушителя. Сам смотрел вроде у меня никаких датчиков после катов нет, потому думаю что и второй пары катов у меня быть не должно. Но может ошибаюсь, посмотрите пожалуйста, кто доступ к умным программам имеет ВИН: WDB2100821X012787 И если вторая пара катов у меня стоит, то как с ними быть?