Форд мондео 3 1.8 газ/бензин, почала вибивати помилка Р0171, що може бути?

Проблема вот в чем, плавают обороты примерно с 1000 до 200 и обратно поднимаются, но это не закономерно, плавают тогда когда включается печка или же ближний свет, но в последнее время стали плавать постоянно без разницы включена печка или ближний свет. Делал такие процедуры: 1. Чистка дроссельной заслонки 2. Замена различных датчиков 3. Чистка бензонасоса, замена фильтра бака 4. Замена свечей 5. Замена всех ремней 6. Ну и так по мелочи Mazda 323f (BA) 1.5 z5

Подскажите что то трещит розогнал машину до 60_70км и что то трещи/ Прблема така что когдарозганяеш машину до 60-70км отпускаеш газ и где то под капотом с права что то трещит / незнаю как правильно называеться Цепи там