привет проблема такая выскакивает ошибка р 256300 не могу не как победить подскажите пожалуйста

Всем привет. Завожу машину, обороты подскакивают и как положено начинают опускаться, вроде все нормально. Но в один момент обороты резко подскакивают или даже начинают расти вплоть до2000 и одновременно с этим загорается чек. Секунд через 15-20 чек тухнет, но чтоб сбросить обороты нужно заглушить и завести. В движении бывает тоже подвисают, но это как бы норма у ланоса. Съездил на диагностику, ошибок никаких нет, мастер сказал что двигатель вообще работает отлично. Посоветовал заменить дпдз. Поставил винницкий бесконтактный. В движении при остановках на светофорах и т.п. стало вообще супер, стрелка лежит. А вот при запуске проблема не ушла, чек так и загорается и обороты начинают самопроизвольно расти. Может посоветуете что. машина ланос 1.5 поляк 2004 г.

АТ, пробег 200ккм. При движении на низких оборотах, в пробке, например, переодически потряхивает, как будто на механике сцепу отпустил без газа, но несильно. При других режимах езды не наблюдается проблема. Свечи проверили, катушки тоже визуально в порядке, цепь не гремит, ошибок нет, что может быть? катализатор?