Коли даю газу загорається ESP, заглушив завів пропало. В чому причина?

Доброго времени суток, автомобиль Форд Ескорт 1992 г.в., стоит карбюратор от ваз 2108 солекс, зажигание под правильным углом, расход - хороший. Одна проблема - часто бывает, что после того как проехался на больших оборотах и скидывая на нейтральную падают обороты вплоть до того, что машина глохнет, приходиться пару раз подгозовывать, чтоб держала обороты, не знаю на что и думать, что посоветуете ?! Может ли на это влиять следующие факторы: 1. Неправильно выставленные зазоры клапанов 2. Засорен или плохо работает электроклапан ХХ

прошу консультации. Авто Rio 2002 1.3 бенз. Проблема следующая - загорается CHECK из-за ошибки по второй лямбде. Вроде по теории все ясно-понятно. Но он загорается не сразу. А спустя 3-5-10 км, в абсолютно разных дорожных ситуациях. Сброс что через OBD, что клемой помогает только на время. Свечи сменил. Просто не хочется зазря спустить 1000грн за лямбду, а окажется что-то еще. Или посоветуйте пожалуйста хорошего электрика, который понимает больше чем просто код ошибки в компе. p.s. перед появлением ошибки переваривали гофру. p.p.s. код ошибки по OBD - P0136