привет проблема такая выскакивает ошибка р 256300 не могу не как победить подскажите пожалуйста

После прогрева и выхода на рабочую температуру двигателя обороты с 1800 (примерно) плавно опускаются до 700-750 - рабочих, но после пары километров холостой ход падает до 600, что сопровождается мелкой вибрацией и провалом при старте. При включении габариток с противотуманками обороты возвращаются на место, вибрация уходит, провалов нет. Свечи хорошие, дроссельная чистая. Двигатель 1zz-fe, авто 2007 года.

Здравствуйте ребят нужен совет . Леганза сначало перестало набирать обороты. Потом заглохла и не заводиться. Пытается но как будто что то не хватает. Топливо замерили норма. Форсунки работают. Ошибка не горят. Датчик колневала свечи топливный фильтр новые. А ещё когда глушишь любой и цилиндров заводиться. Как только все 4 цилиндра не даёт завести. Может катушка , когда нагрузка идёт ? Искра идёт на все 4 свечи