Подскажите, такая проблема, дергается в основном летом в жару, в холодное время бывает дёргается, после интенсивной езды, при «дёрганье» растут обороты двигателя

При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

Прадо 2007г. 2.7 машина очень долго прогривается и при езде t меньше 90,влияет это нарасход? и что нужно? СПАСИБО