Здравствуйте, у меня проблема. Засветилась лампочка ошибки, на станции сказали, что поломан катализатор, что делать?

Машина Тойота Камри 3,5. Такая проблема: утром заводится с полуоборота. После полного прогрева и езды,если остановится больше,чем на 15-20 мин, заводится плохо, со 2-3 раза.При этом воняет бензином. Обратился на СТО, сняли форсунки,три из них прокапывали, поменял на новые. Проблема осталась.Давление в топливном насосе в порядке. Все мастера разводят руками,особенно интересует вопрос,почему при рабочей температуре до 20 мин простоя все отлично, если дольше,то очень плохо заводится??? Может кто-то сталкивался,подскажите,что может быть. Спасибо.

проблема : выгоняет масло в левой стороне движка(лицом к нему), просто все-все в масле. за неделю - полторы примерно 2,5л масла ушло