Здравствуйте, у меня проблема. Засветилась лампочка ошибки, на станции сказали, что поломан катализатор, что делать?

Привет всем! Сегодня обнаружил синий дым. (вроде только на холодную или если машина постоит мин 10) в бачке эмульсия белая на щупе нет эмульсии , уровень масло нормальный Какие идеи?

Машина VOLVO S80, 3.2, 2008 г.в. При движении в диапазоне скоростей 40-60 км/ч начинается вибрация, обороты в 1,5-2 тыс, при этом могу двигаться накатом на такой скорости, т.е. на педаль газа не нажимая или на нейтрале ситуация такая же, вибрация не понятная, как бы проезжаешь какие то неровности на дороге, по всему днищу очень отбивает, после прохождения порога в 60 км/ч все нормально и при ускорении вибраций нет. Иногда бывает при движении в 10 км/ч машину немного подергивает!!! Помогите советом, хотя бы что может это быть и что можно продиагностировать, спасибо!!!!